会端茶倒水、喂饭搬东西的智能服务机器人让人心动，不过现在想把机器人带回家，还得掂量下自己的口袋。记者获悉，为了突破机器人产业化的瓶颈，科大做出了不少努力，由其自主研发、售价万元以下、并能够在出厂前获得检测的“可佳”机器人或将在几年内进入千家万户。

  昨天，在科大机器人实验室，记者见到了一个方形的底座，它就是机器人的“小脑”，负责整个机器人的运动功能。在这个基础上加上各式“手臂”，机器人就能搬水、运东西。

  “以前一个移动平台的硬件成本在大多数情况下要6万多，我们已把它降低到一万五以下，未来几千元甚至更便宜都可能会。”科大教授陈小平和记者说，在“可佳”机器人底层平台的基础上，他们对主要零部件进行了国产化改造和优化升级。“我估计两三年，售价在一万元以下的机器人就能产出了。”陈小平透露，下一步他们将会跟公司进行合作。而这也为机器人进入家庭做出了准备。

  据悉，目前服务机器人的性能检验测试一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检验测试技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。“我们现在只能用肉眼观测机器人是不是根据指令抓住了一瓶水，如果要实现机器人量产，出厂前是不能缺少工业化检验测试手段的。”

  陈小平表示，针对这一问题，科大联合美国、新加坡等国内外大学，并与欧盟的项目协作，在科大率先开展了服务机器人自动检验测试技术的研究，并引用国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检验测试系统，已完成了首批实验测试。

  记者看到，科研人员通过电脑给机器人一个目标，让它从一个门通过或者绕开一个障碍物，12个摄像头密切观看着这一切。之后，电脑自动裁判出机器人到达每个目标的误差有10厘米。“未来我们将进一步提升精度，把误差优化到只有两三厘米。”

  陈小平说，以后服务机器人在出厂前只要在检测平台里跑个五分钟，系统就能自动打分，合格出厂，不合格回炉。据了解，今年7月17日，在合肥举办的第19届机器人世界杯和学术大会上，“可佳”机器人将大显身手。比赛中，也将首次进行国际大规模服务机器人精确测试。